Szukana fraza: [Opis = "W rozprawie zaproponowano oryginalny sposób modelowania poziomu zagrożenia w ruchu drogowym na skrzyżowaniach miejskich. Polega on na niezależnym modelowaniu tego zagrożenia w każdym potencjalnym obszarze kolizji skrzyżowania, co dało możliwość uwzględniania wielu istotnych czynników wpływających na bezpieczeństwo ruchu drogowego"]