Szukana fraza: [Opis = "Głównym celem pracy jest opracowanie teoretycznego modelu procesu zgarniania ładunków jednostkowych z taśmociągu maszyny rozdzielczej \(sortującej ładunki\) ze zgarniakiem wychyłowym. Cel ten realizowany jest poprzez dokonanie identyfikacji mechanicznej procesu zgarniania\: opracowanie dyskretnego modelu fizycznego, matematycznego oraz numerycznego, \- symulację i badanie uzyskanego modelu numerycznego"]